Комбинированные способы управления
В настоящее время райские чертоги отапливаются радиаторами, соединенными с адом. Муки грешников усугубляются от сознания, что огонь, пожирающий их, одновременно обеспечивает комфорт праведникам.
Марк Твен

Стремление одновременно улучшить характеристики управляемостиУправляемость — эксплуатационное свойство транспортного средства, определяющее его способность изменять направление движения в соответствии с воздействием водителя на рулевое управление. и маневренные возможности автомобилей привело к применению комбинированных способов управления. Например, на автомобилях с передними управляемыми колесами при одностороннем торможении неуправляемых колес возможно уменьшение минимального радиуса поворота на 13—15% [ 30]. Примером может служить трехосный автомобиль Метрак с передними управляемыми колесами. На хороших дорогах за счет подъема и фиксации средней оси автомобиль движется на передних и задних колесах, Управление в этом случае осуществляется передними колесами. При необходимости возможно одностороннее торможение колес, т. е. Обеспечивается и динамический способ управления для дополнительного уменьшения радиуса поворота,

Подробнее »

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong
В романах много пишут о хлопотах с сексом и совсем чуть-чуть — о хлопотах с детьми. В жизни соотношение обратное.
Дэвид Лодж

СООТНОШЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙУгловая скорость — Векторная величина, характеризующая быстроту вращения твердого тела. КОЛЕС

Дальнейшее улучшение маневренных возможностей автомобилей, упрощение привода ведущих колес, увеличение полезного объема кузова и применение шин большой размерности для повышения проходимости обусловили использование динамического управления поворотом. Этот способ управления заключается в регулировании соотношения угловых скоростей колес различных бортов без изменения их положения относительно корпуса, он может быть как основным, так и вспомогательным. Применение динамического способа иногда оправдано и с точки зрения унификации трансмиссии с гусеничной машиной, на базе которой создается колесная модификация.

Для реализации криволинейного движения с помощью механизмов поворота обеспечивается определенное соотношение угловых скоростей колес разных бортов. Возникающие при этом разные по величине или направлению про- 20

Подробнее »

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong
Нет ничего ошибочнее, чем мысль, что казнями можно регулировать цены или отучить от взяточничества.
Владимир Короленко

При регулировании изменением взаимного положения сочлененных звеньев автомобиляАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). можно повысить его маневренность, так как радиус получается значительно меньше, чем у однозвенных автомобилей с одинаковыми базами. Если помимо взаимного смещения звеньев в горизонтальной плоскости обеспечивается их поворот в вертикальной плоскости и вокруг продольной оси, то улучшается проходимость автомобилей, разгружаются рама и подвеска колес при движении по местности, Существенное улучшение эксплуатационных свойств, а также возможность унификации несущих систем автомобилей общего назначения расширяют область применения сочлененных автомобилей, При равномерном повороте двухосного сочлененного автомобиля (рис. 7) принудительным смещением звеньев в горизонтальной плоскости с помощью системы управления радиусы их поворота определяются выражениями [ 30] Я, = |д/[со<0 с -5,)] } -/itg0 c ; ^2 =-R/cos5 2 ^R, где 0 С — угол складывания звеньев — основной задающий регулируемый параметр; 5! и 5 2 — углы бокового увода соответствующих осей.

Подробнее »

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong