Мы вступаем в различные возрасты нашей жизни, точно новорожденные, не имея за плечами никакого опыта, сколько бы нам ни было лет.
Франсуа Ларошфуко
Многообразие компоновочных схем с различным сочетанием управляемых и неуправляемых колес затрудняет сравнительную оценку способов управления. Рассмотрим установившийся поворот двухосного автомобиляАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). с передними управляемыми колесами. Управляемые колеса повернуты на некоторый сред ний угол 0j = О,5 (0 Н + 0 В ) (рис. 6, а).
а) f)
Рис. 6. Схема поворота автомобиля с управляемыми колесами осей: а — передней; 6- передней и задней круг центра поворота О.
Подробнее »
Искусство управления состоит в том, чтобы не позволять людям состариться в своей должности.
Наполеон I
Реализация управления автомобилемАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). связана с регулированием относительного положения или направления и величин угловой скорости элементов колесного движителя. В связи с этим можно применять несколько способов управления. Кинематический способ управления связан с изменением взаимного положения колес, опор, осей и сочлененных звеньев. Динамический или силовой способ управления заключается в регулировании величины и направления угловых скоростей колес при постоянном их взаимном расположении. В обоих случаях целью изменения режима качения колес является создание дополнительных реакций в контакте движителя с грунтом, которые образуют необходимый поворачивающий момент. Дополнительные реакции {боковые или продольные) возникают в результате несоответствия нового режима качения колеса текущему режиму движения автомобиля. При повороте колес действует боковая реакция, при ускорении или замедлении угловой скорости колес — продольные реакции соответственно от сил тяги или торможения,
Подробнее »
Искусство управления состоит в том, чтобы не позволять людям состариться в своей должности.
Наполеон I
Система управления автомобиляАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). должна обеспечивать:
эффективное с точки зрения назначения автомобиля длительное движение в определенных условиях с минимальной утомляемостью водителя;
полную реализацию эксплуатационных свойств автомобиля (например, тя-гово-скоростных), заложенных в его конструкцию;
заданный уровень показателей эксплуатационных свойств (управляемости, устойчивости движения и маневренности автомобиля), определяющих качество управляемого движения автомобиля;
безопасность движения.
Оценка системы управления основана на учете взаимодействия элементов системы ВАД. Наиболее достоверная оценка системы управления получается экспериментальным путем при ее испытании в специальных (тестовых) и обычных эксплуатационных условиях. Точность оценки зависит от квалификации экспертов и времени.
Подробнее »
