В романах много пишут о хлопотах с сексом и совсем чуть-чуть — о хлопотах с детьми. В жизни соотношение обратное.
Дэвид Лодж

СООТНОШЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙУгловая скорость — Векторная величина, характеризующая быстроту вращения твердого тела. КОЛЕС

Дальнейшее улучшение маневренных возможностей автомобилей, упрощение привода ведущих колес, увеличение полезного объема кузова и применение шин большой размерности для повышения проходимости обусловили использование динамического управления поворотом. Этот способ управления заключается в регулировании соотношения угловых скоростей колес различных бортов без изменения их положения относительно корпуса, он может быть как основным, так и вспомогательным. Применение динамического способа иногда оправдано и с точки зрения унификации трансмиссии с гусеничной машиной, на базе которой создается колесная модификация.

Для реализации криволинейного движения с помощью механизмов поворота обеспечивается определенное соотношение угловых скоростей колес разных бортов. Возникающие при этом разные по величине или направлению про- 20

Рис. 8. Схема поворота автомобиля с неповоротными колесами дольные реакции на колесах разных бортов (рис. 8) создают поворачивающий момент M n = 0,5B (R x3 -R xo ),

где R X3 и R xo  — суммарная продольная реакция колес соответственно забегающего и отстающего бортов.

Момент сопротивления повороту зависит от суммарных боковых реакций R y i и R y 2 , действующих на колеса со стороны дорогиДорога — Обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения., и при х = 0,5

M c =0,5L (R yl -R y2 ).

Координаты центра поворота определяются выражениями 1 + «мп L L

Динамический способ управления

R =0,55

1 — и к

МП tgtfi + tg /3 2 ‘ A 1 + tgpVtg /3 2

где u Mn =co 0 /co 3 — передаточное число механизма поворота; /3j и |3 2 — углы отклонения суммарных реакций осей от продольной оси автомобиля, 0, — =6 + £ ; 5 и £ — углы соответственно увода и скольжения шин в боковом направлении.

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Метки:, , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Посмотрите также

Страницы: 1 2 3