г в 2 и в 3 поворота колес пер вой, второй и третьей осей построены в зависимости от угла в 1в поворота внутреннего по отношению к центру поворота колеса первой оси. В диапазоне углов поворота 0 1в < 0,175 рад, который соответствует движению на средних и высоких скоростях, колеса третьей оси практически неподвижны — угол их поворота не превышает 0,006 рад. Этим обеспечивается устойчивость движения автомобиля. При углах 6 iB > 0,175 рад поворачиваются все колеса. Для уменьшения радиуса поворота и улучшения маневренности автомобиля при в >0,4 рад колеса средней оси изменяют направление поворота и возвращаются в нейтральное положение. При этом кинематический центр поворота постепенно смещается по направлению от задней оси к средней.

Для повышения устойчивости движения с высокими скоростями вместо запаздывания поворота задних колес лучше осуществлять их поворот в ту же сторону, что и передних. При больших углах поворота передних колес, характерных для маневрирования с низкими скоростями, задние колеса поворачивают в обратную сторону.

Одна из схем конструкций, реализующих эту закономерность поворота задних колес, представлена на рис. 35. Связь передних и задних управляемых колес осуществляется карданным валом 2, на переднем конце которого имеется шестерняШестерня — Меньшее колесо сопряженной пары зубчатых колес., зацепляющаяся с рейкой рулевого механизма 1, а на заднем — кривошип 9, вращающийся в картере 4 на игольчатых подшипниках, Кривошип 9 сопряжен с деталью 7, на которой закреплены шарниры 8 боковых тяг 3 и рычаг 6, связанный с кузовом серьгой 5, Нейтральному положению передних колес соответствует верхнее положение кривошипа 9. При повороте рулевого колеса кривошип 9 совершает круговое движение, сначала отклоняя зад ние колеса в ту же сторону, что и передние, а затем после поворота карданного вала на 180° — в противоположную сторону.

Механические приводы

Рис. 35.

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Метки:, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Посмотрите также

Страницы: 1 2 3 4 5