В качестве этих характеристик целесообразно использовать относительную продолжительность работы насоса под нагрузкой, статистические распределения давления нагнетания насоса, продолжительностей фаз зарядки и разрядки ГГА, давления или объема жидкости в ГГА и вероятности увеличения усилий водителя на рулевом колесе при недостаточной эффективности усиления для поворота управляемых колес.

С точки зрения безопасности движения и надежности рулевого управления, следует отметить важность статистического распределения степени заряжен-ности ГГА, так как оно характеризует средний резерв энергии в ГГА при отказе насоса или двигателя.

Надежность рулевого управления с ГГА целесообразно оценивать вероятностью выполнения им своих функций после отказа насоса или двигателя:

p=l -F (F ATpe6 ),

где F (V A )  — функция распределения объема жидкости в ГГА в эксплуатации; ^Атреб — требуемый для осуществления управления запас жидкости в ГГА,

Рассмотрим основное содержание алгоритма моделирования на ЭВМ работы рулевого управления с ГГА на произвольном I шаге.

Начальное состояние рулевого управления на г-м шаге характеризуется давлением и объемом жидкости в ГГА а;  — , V ai ) , а также режимом работы ГГА — разрядкой или зарядкой, что определяется предысторией z’ -го шага.

Генерирование нормального случайного процесса op (t) проводится по нормированной корреляционной функции р а (0 , например, полученной экспериментально [ 12]. Аппроксимация ее экспоненциально-косинусной функцией для периода 1,5 с дает выражение

р а =e” ° ,1f cos (4,190-

Корреляционная функция К а >сРа П Р И дисперсии D a = 1,1 рад 2 , соответствующей наибольшему отклонению рулевого колеса За а = я рад, запишется следующим образом:

£ a =l,le^*W (4,19f).

Моделирование случайного процесса методом скользящего среднего проводится по формуле a vi =0,549x i -0,mx i _ 1 + l,457a p; _ , + 0,811 а рг _ 2 , где х{

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Метки:, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Посмотрите также

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7