ил, — ., — нормально распределенные независимые случайные величины х =0, D x  — 1) ; Op,, Qp,_ j и Qp, -_ 2  — углы поворота рулевого колеса на текущем и предыдущих шагах; значения коэффициентов соответствуют шагу дискретизации времени 0,15 с.

Генерирование случайных процессов М с (t) или соответствующего ему давления в гидроцилиндре р щ (t ) и и„ (t) проводится аналогично, если известны соответствующие корреляционные функции. При отсутствии необходимых данных р щ (г) и п н (t) моделируют как случайные величины с известными параметрами распределений для заданных условий движения, Установлено, что частота вращения двигателя, а следовательно, насоса усилителя в значительной степени определяется условиями движения [ 25],

Так, средняя частота вращения насоса составляет 80 и 50% максимальных значений соответственно для асфальтобетонного шоссеШоссе — (франц. chaussee), распространенное название автомобильной дороги с твердым покрытием, иногда — автомобильной дороги вообще. и грунтовой дороги в весеннюю распутицу.

При моделировании входных величин Ор, р гц и и н следует иметь в виду, что надежность оценки свойств рулевого управления в заданных условиях эксплуатации зависит прежде всего от достоверности исходных статистических данных. Для уточнения статических характеристик процессов Qp ®, р щ (г) и п н (О с учетом их взаимной зависимости необходимы дальнейшие экспериментальные исследования.

Преобразование угла поворота рулевого колеса с учетом свободного хода в рулевом управлении от рулевого колеса до распределителя проводится по формулам:

при сохранении направления поворота

a ’pi = a P i ~ °> 5 A a p/sgn (a p! ) . Где Дс\р — величина зазора; dp, = (dp,  — a vi _ 1 )/At — скорость поворота рулевого колеса;

при изменении направления поворота в течение времени Дор /|а р ,| a P i=«p/-I;

затем

a ’pi =a vi ~ 0.5 Дор /sgn ((x pi ) ,

Величина (x’ pi

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Метки:, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Посмотрите также

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7