Дэвид Сарнофф
Основной задачей динамического расчета является обоснование и выбор таких конструктивных параметров рулевого управления, которые обеспечивают высокое быстродействие, плавность включения и устойчивость работы усилителя на различных режимах движения автомобиляАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым).. Динамический расчет позволяет сократить объем и стоимость доводочных работ по рулевому управлению.
Динамические процессы, протекающие в рулевом управлении, описываются дифференциальными нелинейными уравнениями, так как существенной/Ьсо-бенностью являются зазоры, трение без смазочного материала, зоны нечувствительности, насыщения и т. д. [ 20]. Расчетная схема учитывает зазор Да, в приводе распределителя, упругость привода управляемых колес и распределителя, сжимаемость рабочей жидкости, эластичность магистралей. Для получения уравнений динамики рулевого управления в целом рассмотрим уравнения, описывающие движение его отдельных элементов.