Основной задачей динамического расчета является обоснование и выбор таких конструктивных параметров рулевого управления, которые обеспечивают высокое быстродействие, плавность включения и устойчивость работы усилителя на различных режимах движения автомобиляАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым).. Динамический расчет позволяет сократить объем и стоимость доводочных работ по рулевому управлению.

Динамические процессы, протекающие в рулевом управлении, описываются дифференциальными нелинейными уравнениями, так как существенной/Ьсо-бенностью являются зазоры, трение без смазочного материала, зоны нечувствительности, насыщения и т. д. [ 20]. Расчетная схема учитывает зазор Да, в приводе распределителя, упругость привода управляемых колес и распределителя, сжимаемость рабочей жидкости, эластичность магистралей. Для получения уравнений динамики рулевого управления в целом рассмотрим уравнения, описывающие движение его отдельных элементов.

Подробнее »

Рулевое управление, обеспечивающее силовой способ поворота, является частью трансмиссииТрансмиссия — Устройство или система для передачи вращения от двигателя к рабочим машинам (станкам, мельницам, дробилкам и др.). Т. называют также всю совокупность передач в тракторах, автомобилях и других самоходных машинах. автомобиля, которая одновременно должна удовлетворять требованиям тяговой динамики прямолинейного и криволинейного движения, управляемости, устойчивости движения и маневренности автомобиля.

Для реализации высоких скоростей движения автомобилей с неповоротными колесами целесообразно использовать многорадиусные и бесступенчатые механизмы поворота,

На рис. 65 в качестве примера представлена схема дифференциального двухступенчатого механизма передач и поворота (МПП) автомобиля с формулой рулевого управления 0= 0= 0, МПП унифицирован с аналогичным механизмом гусеничной машины АМХ-10Р,

Подробнее »

Применение шагового гидропривода (ШГП) открывает широкие возможности создания унифицированных систем управления для транспортных машин самых различных компоновочных схем [ 21 ]. Рулевой усилитель с ШГП состоит из двух основных частей: блока управления и исполнительной части, в качестве которой служит ШГП. Каждое колесо может иметь отдельный ШГП, управляемый по своему алгоритму, например, в многоопорных автомобиляхАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым)., Блок управления, на который воздействует водитель, вырабатывает сигналы управления ШГП управляемых колес или секций сочлененной машины. Алгоритм работы блока управления может быть достаточно сложным и гибким. Возможности блока управления определяются объемом памяти и быстродействием бортовой ЭВМ, а также набором датчиков о состоянии и режиме движения управляемого автомобиля.

Подробнее »