Рулевые управления сочлененных автомобилейАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). отличаются большим разнообразием конструкций. Они могут содержать наряду с устройствами, характерными для автомобилей с нерасчлененной несущей системой, также и специфические конструктивные решения — гидравлические обратные связи, в том числе с дозированием жидкости, или обеспечение кинематического соответствия углов поворота рулевого колеса и складывания секций без обратных связей только за счет дозирования рабочей жидкости. Используются, кроме того, гидроусилители потока, например в рулевом управлении, разработанном фирмой Дан-фосс.

Рулевое управление с механической обратной связью, представленное на рис. 39, обеспечивает относительный поворот звеньев автомобиля вокруг центра О. Кроме обычных элементов рулевое управление включает золотниковую коробку 9, назначение которой изменять коммутацию полостей цилиндров и магистралей при переходе поршней через мертвую точку и этим обеспечивать поворот секций на угол 1,57 рад. При подходе поршня левого цилиндра к мертвой точке, когда шарнирыШарнир — Подвижное соединение деталей, конструкций, допускающее вращение только вокруг общей оси или точки. О, 0\, 0 2 становятся на одну прямую, рычаг 11 переключает золотник 10, и роль полостей гидроцилиндра изменяется: напорная штоковая полость соединяется со сливом, а поршневая полость становится напорной.

Подробнее »

В рассмотренных конструкциях усилителей рулевых управлений, как правило, используют распределители с реактивными устройствами. При больших скоростях движения автомобиляАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). вследствие снижения сил сопротивления повороту колес и давления жидкости в реактивных устройствах усилие на рулевом колесе может уменьшиться ниже рекомендуемых пределов, что затрудняет управление и повышает утомляемость водителя. Увеличение эффективных площадей реактивных устройств в распределителе для устранения этого недостатка затрудняет управление автомобилем на пониженных скоростях с минимальными радиусами поворота. Использование распределителей с ограниченным реактивным действием не дает существенного снижения усилия на рулевом колесе при маневрировании автомобиля в стесненных условиях. Поэтому для улучшения управляемости и безопасности движения автомобилей целесообразно повышать усилия на рулевом колесе с возрастанием скорости движения. В связи с этим перспективным является применение усилителей рулевого управления с системой, обеспечивающей регулирование реактивного воздействия на рулевом колесе в зависимости от скорости движения автомобиля. Например, рулевое управление автомобиля Ниссан Блуберд оборудовано электронным трехрежимным регулятором для автоматического изменения усилия на рулевом колесе с изменением скорости движения, Водитель может выбрать один из трех режимов работы регулятора. • Основные способы получения переменного реактивного действия усилителей рулевого управления можно реализовать с помощью гидравлических, электрогидравлических, а также электронных устройств в виде микропроцессоров, В качестве управляющего сигнала для изменения режима работы усилителя используется скорость автомобиля. Можно учитывать также момент на рулевом колесе, скорость поворота рулевого колеса, боковое ускорение и т. д.

Подробнее »

Размещение распределителя в рулевом приводе упрощает его компоновку и в определенной мере конструкцию, что позволяет использовать его на автомобилеАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). со стандартными рулевыми механизмами и деталями привода.

На рис. 51, а представлена конструкция распределителя с осевым золотником, расположенного в тяге рулевого привода, Корпус 1 распределителя крепится болтами к тяге 7 привода рулевого управления. Четырехкромочный золотник 3 соединен болтом 2 с втулкой 5, ввернутой в гильзу 3, в которой размещено шарнирное устройство с пальцем, связанным с сошкой 9. Втулка 5 фиксируется в гильзе 8 штифтом 6.

Подробнее »