Эмиль Кроткий
Рулевые управления сочлененных автомобилейАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). отличаются большим разнообразием конструкций. Они могут содержать наряду с устройствами, характерными для автомобилей с нерасчлененной несущей системой, также и специфические конструктивные решения — гидравлические обратные связи, в том числе с дозированием жидкости, или обеспечение кинематического соответствия углов поворота рулевого колеса и складывания секций без обратных связей только за счет дозирования рабочей жидкости. Используются, кроме того, гидроусилители потока, например в рулевом управлении, разработанном фирмой Дан-фосс.
Рулевое управление с механической обратной связью, представленное на рис. 39, обеспечивает относительный поворот звеньев автомобиля вокруг центра О. Кроме обычных элементов рулевое управление включает золотниковую коробку 9, назначение которой изменять коммутацию полостей цилиндров и магистралей при переходе поршней через мертвую точку и этим обеспечивать поворот секций на угол 1,57 рад. При подходе поршня левого цилиндра к мертвой точке, когда шарнирыШарнир — Подвижное соединение деталей, конструкций, допускающее вращение только вокруг общей оси или точки. О, 0\, 0 2 становятся на одну прямую, рычаг 11 переключает золотник 10, и роль полостей гидроцилиндра изменяется: напорная штоковая полость соединяется со сливом, а поршневая полость становится напорной.