Рулевой привод вместе с направляющим аппаратом подвескиПодвеска — Транспортных машин, система механизмов и деталей соединения опорных элементов (колёс, катков, лыж) с корпусом машины, предназначенная для снижения динамических нагрузок и обеспечения равномерного распределения их на опорные элементы при движени является пространственным многозвенным механизмом с шарнирными парами, теория которых достаточно развита для решения практических задач, возникающих в процессе проектирования рулевого управления. Конструктору обычно приходится решать следующие виды задач, связанных с кинематикой рулевого привода и подвески:

структурный анализ и синтез механизма рулевого привода и подвески; кинематический анализ (определение положений) механизма; кинематический синтез механизма; анализ точности механизма.

Подробнее »

Уравнение моментов сил, действующих на управляемое колесо в процессе стабилизации при переезде автомобилемАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). с освобожденным рулевым колесом неровности, имеет вид

Мр + A/j + М ш + M f + My + М т + М у + М/ + М уа = М вз (f ), гдеЛ/(3 иЛ/ £ — стабилизирующие моменты, обусловленные соответственно боковым и продольным наклоном шкворня колеса; М ш  — стабилизирующий момент шины, зависящий от угла увода, вертикальной нагрузки, давления воздуха в шине, режима качения колеса; MfHM^  — моменты соответственно силы сопротивления качению и силы трения скольжения в контактном отпечатке шины при повороте колеса; М т  — моменты трения без смазочного материала или трения со смазочным материалом в рулевом управлении; М у  — момент, создаваемый усилителем рулевого управления; Щ  — инерционный момент колеса и деталей рулевого привода; М уп  — момент упругих сил в рулевом управлении; M B3 (t)  — возмущающий момент, обусловленный неровностями дорожного покрытия.

Подробнее »

Движение автомобиляАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым)., особенно по дорогам с неровным, изношенным покрытием, сопровождается значительными возмущающими силами, действующими на управляемые колеса, Например, при движении по дорогам с хорошим“ асфальтовым покрытием возмущающие усилия, приведенные к продольной тяге рулевого привода, составляют 1—2 кН, а при движении по дорогам с ровным булыжным покрытием — 4,0—4,6 кН [9], Эти усилия вызывают случайные, неуправляемые повороты колес относительно осей шкворней в пределах зазоров в сочленениях и упругих деформаций элементов рулевого управления, Углы поворота управляемых колес под действием возмущений суммируются с углами поворота, обусловленными кинематикой рулевого привода, подвески, а также углами, связанными с креНами кузова и случайными вертикальными колебаниями неподрессоренных масс, увеличивают вероятность отклонений автомобиля от заданного направления движения и уменьшают устойчивость автомобиля, что затрудняет управление автомобилем, приводит к более напряженной работе водителяВодитель — Лицо, управляющее каким-либо транспортным средством, погонщик, ведущий по дороге вьючных, верховых животных или стадо. К водителю приравнивается обучающий вождению., вызывает уменьшение скорости автомобиля. В результате снижается безопасность движения или уменьшаются средние скорости автомобиля.

Подробнее »