Рулевой привод вместе с направляющим аппаратом подвескиПодвеска — Транспортных машин, система механизмов и деталей соединения опорных элементов (колёс, катков, лыж) с корпусом машины, предназначенная для снижения динамических нагрузок и обеспечения равномерного распределения их на опорные элементы при движени является пространственным многозвенным механизмом с шарнирными парами, теория которых достаточно развита для решения практических задач, возникающих в процессе проектирования рулевого управления. Конструктору обычно приходится решать следующие виды задач, связанных с кинематикой рулевого привода и подвески:

структурный анализ и синтез механизма рулевого привода и подвески; кинематический анализ (определение положений) механизма; кинематический синтез механизма; анализ точности механизма.

Подробнее »

Рассмотрим влияние на стабилизацию колес конструктивных особенностей, параметров и режима работы усилителя рулевого управления. Гидроусилитель оказывает различное влияние на стабилизацию колес: с одной стороны — противодействует возмущающим усилиям, стремящимся вывести колеса из заданного положения, с другой — создает дополнительное сопротивление действию стабилизирующего момента при возвращении колес в нейтральное положение. Это затрудняет оптимальный выбор характеристик усилителя с точки зрения стабилизации колес.

Характер и эффективность влияния усилителя на стабилизацию управляемых колес зависят от соотношения давлений в полостях гидроцилиндра, эффективных площадей поршняПоршень — подвижная деталь, плотно перекрывающая цилиндр в поперечном сечении и перемещающаяся вдоль его оси. Поршень предназначен для циклического восприятия давления расширяющихся газов и преобразования его в поступательное механическое движение, длин и диаметра магистралей, проходных сечений окон распределителя и его конструкции, вязкости жидкости и т. п. Давления в полостях гидроцилиндра в усилителях с проточным распределителем прямо пропорционально зависят от подачи жидкости насосом.

Подробнее »

Уравнение моментов сил, действующих на управляемое колесо в процессе стабилизации при переезде автомобилемАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). с освобожденным рулевым колесом неровности, имеет вид

Мр + A/j + М ш + M f + My + М т + М у + М/ + М уа = М вз (f ), гдеЛ/(3 иЛ/ £ — стабилизирующие моменты, обусловленные соответственно боковым и продольным наклоном шкворня колеса; М ш  — стабилизирующий момент шины, зависящий от угла увода, вертикальной нагрузки, давления воздуха в шине, режима качения колеса; MfHM^  — моменты соответственно силы сопротивления качению и силы трения скольжения в контактном отпечатке шины при повороте колеса; М т  — моменты трения без смазочного материала или трения со смазочным материалом в рулевом управлении; М у  — момент, создаваемый усилителем рулевого управления; Щ  — инерционный момент колеса и деталей рулевого привода; М уп  — момент упругих сил в рулевом управлении; M B3 (t)  — возмущающий момент, обусловленный неровностями дорожного покрытия.

Подробнее »