В созданиях всех великих поэтов, в сущности, нет второстепенных персонажей, каждое действующее лицо есть на своем месте главный герой.
Генрих Гейне

Уравнение моментов сил, действующих на управляемое колесо в процессе стабилизации при переезде автомобилемАвтомобиль — Транспортная безрельсовая машина главным образом на колесном ходу, приводимая в движение собственным двигателем (внутреннего сгорания, электрическим или паровым). с освобожденным рулевым колесом неровности, имеет вид

Мр + A/j + М ш + M f + My + М т + М у + М/ + М уа = М вз (f ), гдеЛ/(3 иЛ/ £ — стабилизирующие моменты, обусловленные соответственно боковым и продольным наклоном шкворня колеса; М ш  — стабилизирующий момент шины, зависящий от угла увода, вертикальной нагрузки, давления воздуха в шине, режима качения колеса; MfHM^  — моменты соответственно силы сопротивления качению и силы трения скольжения в контактном отпечатке шины при повороте колеса; М т  — моменты трения без смазочного материала или трения со смазочным материалом в рулевом управлении; М у  — момент, создаваемый усилителем рулевого управления; Щ  — инерционный момент колеса и деталей рулевого привода; М уп  — момент упругих сил в рулевом управлении; M B3 (t)  — возмущающий момент, обусловленный неровностями дорожного покрытия.

При отсутствии возмущений Л/ вз =0, и уравнение соответствует свободному движению колес в процессе стабилизации. / В рулевом управлении возникают также дополнительные силы и моменты, связанные с изменением пространственного положения плоскостей качения колес, что обусловлено возможными кренами кузова, вертикальными перемещениями колес, кинематикой подвескиПодвеска — Транспортных машин, система механизмов и деталей соединения опорных элементов (колёс, катков, лыж) с корпусом машины, предназначенная для снижения динамических нагрузок и обеспечения равномерного распределения их на опорные элементы при движени и рулевого привода, действием гидроско-пических моментов и т. п. Исследованиями установлено, что значения этих усилий невелики, а направления действия часто противоположны, что позволяет пренебречь ими.

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Метки:, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Посмотрите также

Страницы: 1 2 3 4 5